Hidroliğin başlangıç ve gelişmesine esas olarak Pascal’ın 17.yy’da ortaya koyduğu basıncın akışkan vasıtasıyla iletilebilmesi ilkesini esas alabiliriz.Hidroliğin ilk uygulamalarında akışkan olarak su kullanılıyordu. İlk endüstriyel uygulamayı 18. yy.da Londra’da Joseph Bramah tekstil ve ağaç işleme preslerinde gerçekleştirdi.19,yy’ın ikinci yarısında W.G.Armstrong bir çok hidrostatik makine ve
araç geliştirdi. Gemilerde çıpa ve yük kaldırma vinçlerinde, biriktirici de kullanarak hidrolik uygulamalar yaptı. Geçen yy.dan kalma bir çok ilginç tasarımlar ve makinalar bilimsel müzelerde sergilenmektedir.
